پروژه ربات Ascento
فیلم انتخابی به عنوان فیلم بسیار جذاب هفته
ساخته شده توسط: تیم مجله پیشروبات
این ربات کوچک و چابک، بدون توجه به نوع یا تعداد موانع پیش‌رو، آن‌ها را یکی پس از دیگری با پرش پشت سر می‌گذارد.
ترکیب چرخ‌ها و ساختار پاها با یکدیگر به این ربات اجازه می‌دهد روی زمین مسطح به سرعت حرکت کند. شکل کوچکش به افزایش مانور آن در فضاهای کوچک کمک می‌کند و نشانگر داشتن پتانسیل بالا برای انجام انواع فرامین حرکتی می‌باشد. این ربات با وزنی معادل ۱۰/۴ کیلوگرم، قابلیت رسیدن به سرعت ۸ کیلومتر بر ساعت و پرش تا ارتفاع ۰/۴ متر را دارد. همچنین از الگوریتم‌های بینایی برای خودمختاری و حالت کنترل ۳ بعدی استفاده می‌کند.
این پروژه که به اسم پروژه Ascento معروف است، نتیجه تلاش تیم ۹ نفره‌ای از دانشجویان سال آخر کارشناس در دانشگاه ETH زوریخ می‌باشد.
منبع: scento.ethz.ch
مطالب مرتبط بیشتر
