این ربات توسط تیم‌های تحقیقاتی Xiaoqian Mu ،Yuechuan Xue و Yan-Bin Jia از دانشگاه آیووا، Ames، ایالات متحده آمریکا طراحی و دارای کنترل مکانیکی ویژه برای کار با چاقو می‌باشد.

کارآمدی برش‌ها، از طریق خرد کردن مواد به وسیله حرکات نرم چاقو اندازه‌گیری می‌شود.

خردکردن مواد توسط چاقو و با حرکت چاقو بر روی برش‌های ایجاد شده سبب تغییر شکل مواد می‌شود.

این ویدیو نشان دهنده شیوه عمل بازوی رباتیک ۲ درجه آزادی مجهز به سنسور نیرو/گشتاور می‌باشد.

در این ویدیو چگونگی برش این بازوی رباتیک که یک شی‌ء را با سه حرکت متوالی همچون فشار چاقو رو به پایین به جسم، هل دادن و در نهایت خرد کردن آن مواد، نشان می‌دهد.

برای هر حرکت بازو‌، استراتژی کنترلی جداگانه‌ای طراحی شده است که نیروی تماسی و فشارهای وارد شده به ربات در جهت مسیر تعیین شده در عملکرد ربات هدایت می‌شود.

آزمایش‌های انجام شده بر روی مواد غذایی مختلف نشان می‌دهد که حرکات نرم این بازوی رباتیک همانند حرکات دست انسان می‌نماید.