ویدیوی جمعه: پروژه ربات ascento

ویدیو جمعه | 0 نظر | 24 اسفند 1398
صفحه اصلی » ویدیوی جمعه: پروژه ربات ascento

پروژه ربات Ascento

فیلم انتخابی به عنوان فیلم بسیار جذاب هفته

ساخته شده توسط: تیم مجله پیشروبات

این ربات کوچک و چابک، بدون توجه به نوع یا تعداد موانع پیش‌رو، آن‌ها را یکی پس از دیگری با پرش پشت سر می‌گذارد.
ترکیب‌ چرخ‌ها و ساختار پاها با یکدیگر به این ربات اجازه می‌دهد روی زمین مسطح به سرعت حرکت کند. شکل کوچکش به افزایش مانور آن در فضاهای کوچک کمک می‌کند و نشانگر داشتن پتانسیل بالا برای انجام انواع فرامین حرکتی می‌باشد. این ربات با وزنی معادل ۱۰/۴ کیلوگرم، قابلیت رسیدن به سرعت ۸ کیلومتر بر ساعت و پرش تا ارتفاع ۰/۴ متر را دارد. همچنین از الگوریتم‌های بینایی برای خودمختاری و حالت کنترل ۳ بعدی استفاده می‌کند.
این پروژه که به اسم پروژه Ascento معروف است، نتیجه تلاش تیم ۹ نفره‌ای از دانشجویان سال آخر کارشناس در دانشگاه ETH زوریخ می‌باشد.

منبع:  scento.ethz.ch

مطالب مرتبط بیشتر
Search
Generic filters
Exact matches only

آخرین مطالب اینستاگرام

کلاس‌های آموزشی

کلاس‌های آموزشی پیشروبات