ابزار ساخت گریپر برای همه چیز
فیلم انتخابی به عنوان فیلم برتر هفته
گریپر یا گیره، ابزاری بسیار کاربردی در صنعت است. بازوهای رباتیک با بهره گیری از آنها میتوانند اجسام گوناگون را گرفته و جا به جا کنند.
اگر بتوان گریپرهای یک ربات را تعویض کرد، از لحاظ تئوری آن ربات یا بازوی رباتیک میتواند هر چیزی را بردارد. البته برای اینکه این کار مقرون به صرفه باشد باید گریپرها به گونهای طراحی شوند که برای جا به جا کردن یک جسم خاص نیازی به تغییر شکل نداشته باشند؛ درست مثل گریپرهای لیفتراک.
گروهی از محققان دانشگاه واشنگتن در حال توسعهی سیستم جدیدی برای طراحی و ساخت گریپرها و گیرههای خاص هستند. این سیستم پس از اسکن کردن شئ مورد نظر، با توجه به ابعاد، جنس و فرم آن، به کمک پرینتر سه بعدی گریپری برای گرفتنش میسازد. همچنین محققان این پروژه را برای 22 شئ متفاوت آزمایش کردهاند.
برای مثال آنها خرگوشی که با پرینتر سه بعدی درست کرده بودند را برای آزمایش در اختیار این سیستم قرار دادند تا گریپری برای جا به جایی آن بسازد. شما میتوانید نتیجه این آزمایش و آزمایشهای مختلف دیگر را در ویدیوی زیر تماشا کنید.
Warning: Undefined variable $pid in /home/pishrobo/mag.pishrobot.com/wp-content/themes/crystalskull/blog-single.php on line 55
خیلی مفید بود ممنون
خوشحالیم که مطلب ما براتون مفید بوده