ما عادت داریم ربات های دوپایی را ببینیم که تعادل خود را با قدم‌های متوالی حفظ می کنند.

اما این به آن معنی نیست که یاد گرفته‌اند چطوری تعادلشان را حفظ کنند، راه بروند، برای حفظ دوباره تعادل به عقب بروند، مانند انسان عمل کنند، به تنهایی پلکان را بالا بروند و …