۷ ربات اندرویدی شگفت‌آور سال ۲۰۲۴
( ۷ انسان‌نمای مجهز به هوش مصنوعی چینی و ژاپنی)
ربات اندرویدی همان ربات انسان‌نما است که در ساخت و طراحی آن‌ها تمرکز ویژه‌ای بر هوش مصنوعی شده است. ربات‌هایی که در آینده نزدیک شاهد حضور گسترده‌تر آن‌ها در زندگی روزمره‌مان خواهیم بود.
حال می‌خواهیم با تعدادی از آن‌های آشنا بشویم.
۱- ربات اندرویدی زحمتکش
Kaliedo 8.0
شرکت کاوازاکی موتورز اخیرا از دو ربات جدید انسان‌نمای خود رونمایی کرده است که اولین آن‌ها kaliedo 8.0 است.
این ربات ثبات و اطمینان قابل توجهی هنگام انجام کارهای فیزیکی به ویژه هنگام حمل و جابجایی اجسام سنگین دارد.
هدف از ساخت kaliedo 8.0 چیست و چه کارهایی انجام می‌دهد؟
این ربات اندرویدی در ابتدا به عنوان ربات امدادگر طراحی شد. به همین دلیل توانایی حرکت در سطوح مختلف همانند بالا رفتن از نردبان و عبور از موانع را دارد.
اما اکنون این ربات در کارهای بشر دوستانه مانند پاک کردن زباله‌ها از طبیعت یا تخلیه کامیون‌ها با انسان همکاری می‌کند
مشخصات فیزیکی ربات اندرویدی کلیدو (kaliedo8.0) چیست؟
۱۸۰ سانتیمتر ارتفاع و ۸۶ کیلوگرم وزن باعث شباهت بیشتر این ربات به انسان شده است. همچنین با ۳۲ درجه آزادی مشکلی برای انجام وظایف خود ندارد.
The PX5
اخیرا ربات Optimus از شرکت تسلا رقیبی به نام PX5 از شرکت Shaw Peng Motors پیدا کرده است.
پنجه‌های ربات PX5 چه توانایی‌هایی دارد؟
۱. توانایی وارد کردن نیرو تا ۱ کیلوگرم را دارد.
۲. دقت موقعیت یابی ۰.۰۵ میلیمتری دارد.
۳. توانایی تعامل دقیق با اشیا نرم، سخت یا سطوح مختلف را دارد.
مشخصات بازو و دست ربات PX5 چیست؟
مقاومت آن در زمین نخوردن
یک سیستم درایو هیبریدی پیشرفته وظیفه تقویت توانایی‌های دست و بازوی PX5 را برعهده دارد. با توجه به این ویژگی ربات می‌تواند اجسامی با اشکال مختلف را با دقت کنترل کرده و دستکاری کند. به علاوه، این ربات در هر دست مکانیزم کنترل و درایو در یک واحد فشرده را دارد که وزن هر واحد کمتر از ۴۳۰ گرم است به طوری که این فشردگی منجر به کاهش حساسیت ربات نشده است. هر دست این ربات ۱۱ و بازوی آن ۷ درجه آزادی دارد.
مشخصات ظاهری ربات اندرویدی پی ایکس ۵ (The PX5) چیست؟
این ربات با وزن ۵ کیلوگرم و ارتفاع ۱۵۰ سانتیمتر، می‌تواند حداکثر ۳ کیلوگرم بار را حمل کند.
ربات PX5 به لطف اتصالات و طراحی منحصر به فرد خود، توانایی بالایی در راه رفتن با دو پا و عبور از موانع را دارد. سرعت راه رفتن ربات PX5 به حداکثر ۰.۹۷۵۳۶ متر بر ثانیه برسد.
۳- ربات اندرویدی غول‌پیکر
Type 1 Kaleido version 1.0
کاوازاکی از پلتفرم کلایدو برای مهندسی ربات‌های خود استفاده می‌کند و دلیل این نام‌گذاری نیز همین است.
کاربرد ربات اندرویدی کلایدو (Type1 Kaleido version 1.0) چیست؟
این ربات برای کاربردهای صنعتی طراحی شده است اما از نظر ظاهری یک ربات انسان‌نما می‌باشد و جایگزین کارگران انسانی در مناطق پرخطر شده است.
اگر فکر می‌کردید که VR یا واقعیت مجازی فقط در صنعت بازی و تفریح کاربرد دارد سخت در اشتباه هستید.
نحوه کنترل کردن type1 kaliedo version1.0 چگونه است؟
این ربات اندرویدی را می‌توان از یک کابین تخصصی با استفاده از کنترلرهای واقعیت مجازی و یک هدست کنترل کرد. اپراتورها با استفاده از نیروی اعمال شده نه تنها ربات را کنترل می‌کنند، بلکه به دلیل وجود بازخورد لمسی کار سختی برای کنترل ربات ندارند. این ربات غول‌پیکر می‌تواند حرکات اپراتور خود را با دقت بالا تکرار کند.
۴- ربات اندرویدی انباردار
Conoid 3
رباتی می‌خواهید که در محیط‌های خطرناک یا حساس بدون نیاز به انسان فعالیت کند؟ شرکت Shibaura Machine با ربات نسل سوم خود این ربات مد نظر شما را تولید کرده است.
ربات Conoid 3 به دلیل این که دارای هوش مصنوعی است، بدون نیاز به آموزش یا برنامه نویسی وظایفی مانند حمل و نقل و مونتاژ را انجام می‌دهد.
بازوهای ربات اندرویدی Conoid 3 چه قابلیت‌هایی دارد؟
هر یک از دو بازوی ۶ محوره آن به لطف الگوریتم‌های هوش مصنوعی
۱. قادر به عملکرد مستقل می‌باشند.
۲. امکان کار در کنار نوار نقاله‌های متحرک با انسان را دارد.
۳. این بازوها می‌توانند با سرعت تقریبی ۱ متر بر ثانیه حرکت کنند.
۴. توانایی بلند کردن بارهایی تا حدود ۶ کیلوگرم را دارند.
Unitree H1
Unitree ادعا می‌کند که این ربات قدرتمندترین ربات انسان‌نما در جهان است.
یونیتری با سرعت ۵.۵ کیلومتر بر ساعت، ارتفاع ۱۸۰ سانتیمتری و وزن کمی بیش از ۴۷ کیلوگرم نسبت‌های انسان را به خوبی منعکس می‌کند.
Unitree H1 از چه دوربین‌هایی استفاده می‌کند؟
پایداری یونیتری اچ۱ (Unitree H1) در برابر زمین خوردن
ادغام یک دوربین عمق سنج و یک سیستم لیدار سه بعدی به این ربات اندرویدی اجازه می‌دهد تا محیط اطراف خود را به صورت سه بعدی ترسیم کند و آگاهی دقیقی از اشیا و سطوح اطراف داشته باشد.
پایداری ربات اندرویدی یونیتری اچ۱ (Unitree H1) تا چه حد است؟
این ربات، با وجود فریم بلند و سبکی که دارد اما بسیار مستحکم و پایدار است. H1 موقعیت خود را تحت تاثیر عوامل خارجی حفظ می‌کند و این پایداری تا حدی به دلیل مفاصل قدرتمند زانوی آن است که می‌تواند حداکثر گشتاور ۳۶۰ نیوتن متری ایجاد کند و باعث می‌شود ربات به طور مستقل در زمین‌های مختلف و چالش برانگیز حرکت کند.
این ربات در هر پا ۵ و در هر بازو ۴ درجه آزادی دارد.
این ربات برای تامین انرژی از یک باتری ۱۵ آمپر ساعتی برای اجرای دو پردازندهIntel core i7 و دوربین عمق سنج Intel real sense6 استفاده می‌کند.
Unitree H1
این ربات پلتفرمی پیشرفته و هوشمند است که می‌تواند در هر محیطی با دقت بالا فعالیت کند. همچنین مجهز به دو بازوی رباتیکی ۷ محوره است که هر یک قادر به تحمل باری تا سقف ۵ کیلوگرم هستند.
مشخصات ظاهری Reallman dual arm چگونه است؟
این ربات طراحی شده است که با وزن ۸۰ کیلوگرم، وظایف متنوع و پیچیده‌ای را به وسیله بازوهای مستحکم خود انجام دهد. همچنین Reallman به علت ارتفاع ۱۳۵ سانتیمتری و طول بازوی ۲۰ سانتیمتری، دسترسی مناسبی به محیط اطراف خود دارد. این ربات توانایی حرکت با سرعت حدود ۱ متر بر ثانیه نیز دارد.
سنسورهای ربات اندرویدی ریئلمن (Reallman) چگونه است؟
ربات اندرویدی Reallman ویژگی‌هایی مانند:
۱. اسکن لیزری
۲. عدم برخورد به موانع
۳. سنسورهای نیرو و سیستم توقف اضطراری
4.دقت جابجایی ربات ۵ سانتیمتر
را دارا است.
سخت افزار Reallman چیست؟
این ربات یک پردازنده گرافیکی ۳۸۴ هسته‌ای Nvidia Volta با ۴۸ هسته تانسور به علاوه یک پردازنده ۶ هسته‌ای Nvidia Carmel Arm استفاده می‌کند.
Foodly
شرکت R.T این ربات انسان‌نما را به طور خاص برای کمک به تهیه غذا در کنار کارگران انسانی توسعه داد.
Foodly از چه دوربین‌هایی استفاده می‌کند؟
این ربات از دو دوربین برای بینایی استفاده می‌کند که دارای سیستمی در سر خود برای شناسایی طیف وسیعی از مواد غذایی و دیگری در سینه خود برای تشخیص ظروف است. این سیستم دوگانه امکان قرار دادن دقیق اقلام، جابجایی مواد غذایی و ظروف متنوع را فراهم می‌کند.
ربات اندرویدی فودلی (Foodly) چگونه از آلودگی غذا و آسیب دیدن کارگران جلوگیری می‌کند؟
علاوه بر این که تغذیه Foodly از باتری است، به وسیله ساختارهای مفصلی از به دام افتادن دست انسان جلوگیری می‌کند و ساختاری بدون پیچ، برای جلوگیری از آلودگی دارد.
حال که بررسی این ۷ ربات را دیدید. به نظرتون توانایی رقابت با ربات‌های غربی را دارند؟
مشخصات نام | قد | وزن | درجه ازادی | قابلیت حمل بار سنگین(حداکثر (کیلوگرم)) |
Kleido 8.0 | ۱۸۰ | ۸۰ | ۳۲ | دارد |
The PX5 | ۱۵۰ | ۵ | ۱۸ | ندارد(۳) |
T.1 Kleido ver 1.0 | ربات صنعتی | |||
Conoid | – | – | ۶ | ندارد(۶) |
Unitree H1 | ۱۸۰ | ۴۷ | ۹ | ندارد |
Realman dual arm | ۱۳۵ | ۸۰ | ۷ | ندارد(۵) |
Foodly | ۱۵۳ | ۳۵ | – | ندارد(۰.۵) |
